U-94 Udar (У-94 Удар) là loại súng ngắn ổ xoay được thiết kế bởi Phòng thiết kế chế tạo khí cụ thành phố Tula trong đầu những năm 1990. Ban đầu nó được dự định sẽ là một loại vũ khí dành cho cảnh sát nhỏ gọn có thể cất giấu hiệu quả với hỏa lực cao có thể chống lại nhiều loại mục tiêu khác nhau với nhiều loại đạn 12,3 mm khác nhau từ thường cho đến đặc biệt, sát thương cho đến phi sát thương[1]. Nhưng vì một số lý do mà các lực lượng thi hành công vụ Nga không thông qua loại súng này mà chỉ đưa vào sử dụng với số lượng rất hạn chế như loại súng ngắn Makarov vẫn còn quá tốt cũng như vẫn có số lượng rất lớn, xạ thủ cũng không thích ý tưởng mang theo một đống các loại đạn khác nhau cho nó nặng khi chưa biết nhiệm vụ đòi hỏi cái gì và súng ngắn ổ xoay vốn không có nhiều chỗ đứng trong nền văn hóa của Nga về mảng vũ khí... Vì thế một mẫu tương tự nhưng dùng loại đạn ngắn yếu hơn đã được phát triển cho thị trường dân sự như các công ty an ninh tư nhân, vệ sĩ và các yếu nhân.